Nelson sinh ngày 8 tháng 5 năm 1940, tại Teaneck, New Jersey.[4][5][6] Nelson được gọi là "Ricky" từ khi sinh ra (Bashe 16). Nelson]] (ngày 20 tháng 3 năm 1906 & ndash; ngày 3 tháng 6 năm 1975). Cha của ông Ozzie người có nửa dòng máu Thụy Điển. Con trai lớn của Nelsons là diễn viên David Nelson (ngày 24 tháng 10 năm 1936 & ndash; ngày 11 tháng 1 năm 2011).